安静夜里凄厉的、尖啸刺耳的鸣镝能传出很远，东西南三方围城军营中闻声立即躁动起来。轮班守营的军卒立即冲到营栅前架起强弩，同时马上有人奔向内营向主将报告。
刘邦攻了一天的城也很劳累，睡眠正酣时被亲卫叫醒，鞋都没穿就走到大帐里，听说营外传来了斥侯的鸣镝，他还有些懵懂：“秦军夜袭？打了这么多天他们不累么？还有精神夜袭？应该不会有太多人来袭营，令樊哙守住本营，传令各营严守。”
话音未落，一个没被当场射倒的斥侯冲破秦人狙击线，背插两支箭踉踉跄跄的被人架进大帐：“报将军，大股秦军出城列阵。”
“进行夜袭还列阵？”刘邦又是一迷糊，但马上就警醒了：“不好，秦人要突围！立即传令各营列阵阻击。”
说着伸脚让亲卫给裹上脚布套上战履，张臂让亲卫给披上甲，出帐门时戎车已经套好，立即登车向营门赶去。
刘邦和项羽曾经判断过，假若秦军突围，最有可能的方向是北面或东面。北面是因为现在无人防守，但秦人也不傻，会想到这可能是个陷阱。东面则是因为东门外十里就是涣水，而陈留援军也确实是沿涣水而下准备进行接应，被项羽军堵住对峙着。所以，刘邦军和部分英布军共有一万七千卒都在东面牢牢扼守，刘邦也在东营中。
西面有涡水，虽然距离较远，但也是一个援军接应和秦军出逃的方向，因此由项声率领本军和部分英布军有一万五千卒把守。北面虚空，是留给雍丘秦军出逃、然后落入项羽骑军剿杀的方向，有大量项羽的骑马斥侯监视。
秦人最不可能出逃的方向是南面，没有河流，没有援军，陈郡秦军刚刚被楚军攻击过，且那边的人数不过万卒，就算秦人放弃陈郡倾巢而出，也起不到太大作用，所以刘邦等人就将相对战力较弱的吕臣军不到万卒放在了南面。考虑到吕臣刚刚佯攻陈郡有一定伤亡且较为疲劳，所以这几日攻城都以刘邦、英布、项声的军卒为主，吕臣军只是在城下射箭投石叫嚣，反而没什么伤亡。
刘邦登上西营门的门楼，从出城突围的秦军火把数量上判断，应超过万人。此时雍丘城的西侧远方似乎也有火箭升腾，表明西面也有秦人出城。刘邦又看了一眼南侧吕臣军营，没有警示火箭升起。
根据事先斥侯的了解，雍丘城内最多也只有两万多不到三万守卒，这几日守城必有伤亡，所以有战力突围的人数应不会超过两万二、三千人。这边既然看上去有万人以上，若秦人采取分散突围方式，那就说明另外一批人是从西门突围，放弃了南北两面。
刘邦又看到营栅内己方军卒已经列出了一个大概的阵型，觉得只在营内以弩箭阻击，如果秦军向东北方逃窜，由于北面项羽骑军赶过来需要时间，也许就会放跑了大量秦卒，要是守城秦将也在其中，那就亏了。
与英布一合计，决定推倒营栅直接出击！于是，以向天施放火箭和吹响鼓角等方式，将自己的军令传达给在北面游弋的项羽斥侯，同时命传令兵迅速向吕臣营传令，看到这边以灯号和火箭发出紧急信号时，立即分兵四千过来，若项声军需要，也分兵三千去援，营内只留三千人据守。然后，刘邦营全军出营迎击敌人。
军营的布置并非只有营栅，外面还有壕沟、陷坑、鹿角等物，推倒营栅也不是全面推倒，只推倒多个能绕开这些障碍的缺口好分路出营，所以待刘邦军在营外刚列好阵，突围秦军已经跨越了两方中间的五里间隔，与他们相距不足二百步了。
刘邦和英布仍然在营内的望楼上指挥作战。随着黑压压的秦军不断靠近，英布突然向前一倾身：“沛公，秦军前阵似乎不对劲。”
刘邦的目力不及英布，一眼望去秦军不过是在微弱的火把映衬下的黑影，至于英布说的前阵火把更为稀疏，看不出有什么问题。“当阳君，你看到了什么？”
英布死死盯着秦阵，突然命望楼上的亲兵熄掉火把又看了数息的时间，秦军黑乎乎的方阵前几排像是嵌入了一些方格，方格的边由人影组成，方格的中心则比人影的高度要高，似乎有一些带棚革车的感觉。
“秦人前阵中，似乎有革车，可又没有挽车的牛，难道是以人推动的？”
刘邦在黑暗中笑了：“用革车当盾来冲阵？要是兵车还差不多。”
他回首命令道：“放箭，抛射！”
刘邦军中梆子声一连串响起，接着就是蜂蝗般的乱箭飞上夜空，向着一百多步远的黑影阵落下。秦阵的黑影立即群举盾牌，远远看去像是齐刷刷的戴上了斗笠一般。
箭矢敲在盾牌上、车棚上的声音传回了楚军的耳朵里，其中夹杂着部分类似牛吼的声音。楚军采用的是两段击箭阵战法，一波箭雨之后跟着又是一波箭雨，秦军黑影阵中影绰绰有人倒下，大部分黑影则在箭雨中加快了脚步。
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